Tostare le nocciole a 150°C per 10 minuti.
Lasciate raffreddare le nocciole, poi strofinatele tra le mani per rimuovere la pellicina.
Frullate le nocciole fino a formare una pasta. Aggiungete il latte e frullate ancora fino a formare una pasta.
Scaldate la panna con lo zucchero. Aggiungete la gelatina scolata.
Versate la panna nel composto di nocciole e frullate ancora fino a ottenere una consistenza liscia e cremosa.
Versare la crema nello stampo.
Mousse al cioccolato:
Sciogliere 200 g di cioccolato fondente. Versare 75 g di panna calda (io ho aggiunto 4 g di gelatina) e preparare una ganache. Montare 300 g di panna fresca e incorporarla delicatamente al cioccolato.